乙状结肠癌机器人手术视频:单孔针灸前位切除术

2022-01-17 05:10:34 来源:
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本文通过一个疗程音频向大家介绍一个关于乙状常为肠肿瘤疗程方式的不断创新,在看音频之前请不须了解下现在乙状常为肠肿瘤疗程在操纵上遭遇的棘手问题。

背景知识

近几年,在常为腹腔疗程实践中消失了两大新进展——单孔膀胱疗程(Single-port laparoscopic Surgery,SPLS)和人工智慧疗程系统。

不须来说说 SPLS,其劣势主要有:1. 术后疤痕较少;2. 凹槽疼痛较轻;3. 凹槽疝发生率更低;4. 术后凹槽并发症更较少。

不过,即使对于系统设计纯熟的外科医师,左半常为肠肿瘤的 SPLS 仍然很有挑战性。因为单个操纵孔下很难在阴部中创造出疗程器械的娱乐活动生活空间。

而人工智慧单孔疗程的消失则克服了 SPLS 的局限性,其劣势主要有:1. 较易创造操纵生活空间;2. 可以通过内置软件的调整使操纵肩二者之间的撞击最小化。

现在,该系统设计已应用于胆囊切除术、妇科疗程和泌尿外科疗程。但是,遗憾的是,这种方式还没有广泛应用于常为腹腔外科行业,这是因为:

1. 所制造肩没有腕关节,半以致于的所制造肩娱乐活动范围有限;

2. 所制造肩足以装配的器械种类有限,没有在阴部中使用吻合器,也没有未完成常为腹腔疗程所需的二次回缩的操纵。

鉴于此,来自韩国东升私立大学龙山医学中心的 Seong Kyu Baek 指导教授团队开展了一项乙状常为肠肿瘤人工智慧疗程的术式不断创新学术研究,短文主要看出了其疗程操纵音频,并刊载在 2016 年 3 月份的 Diseases of the Colon & Rectum 上。

疗程音频

ccvideo

总常为

从疗程音频可见,Seong Kyu Baek 指导教授进行的单孔膀胱镜左半常为肠疗程可为了让敏捷的腕关节,在保护自主神经的同时清扫肠系膜下动脉周边的淋巴常为,该术式满足了现在机器疗程系统设计水平下单孔膀胱镜操纵的需求。

Seong Kyu Baek 指导教授认为,在 SPLS 专用的人工智慧平台开发出来之前,这项系统设计可以作为膀胱镜前位切除术一个很差的选择。

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主笔: 程培训

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